18 Lùnastal, 2011
Robot a nì briosgaidean? Fìor Mhath!
A bheil thu a-riamh ag iarraidh inneal-fuadain a dh ’fhaodadh stuth fionnar a dhèanamh dhut mar bhriosgaidean bèicearachd? Uill, is dòcha nach eil do mhiann cho fada air falbh. Tha luchd-saidheans aig MIT ag obair air inneal-fuadain as urrainn briosgaidean a bhèicearachd.
Cò a rinn agus a rinn prògram air an inneal-fuadain?
Canar PR2 ris an inneal-fuadain agus chaidh a leasachadh le companaidh leis an ainm Willow Garage. Bidh iad a ’dèanamh an inneal-fuadain, ach bidh oileanaich MIT a’ dèanamh am prògramadh airson na briosgaidean a bhèicearachd. Gu dearbh tha grunn oileanach an sàs. Is e Mario Bollini aon oileanach a tha ag obair air prògramadh an inneal-fuadain gus na grìtheidean a mheasgachadh. Tha oileanaich eile, mar Jenny Barry, ag obair air an inneal-fuadain a ’glanadh a’ chunntair agus a ’cur na briosgaidean dhan àmhainn gus bèicearachd.
A bheil e duilich prògramadh?
Aig a ’chiad sealladh, bhiodh e coltach gur e obair shìmplidh a th’ ann a bhith a ’prògramadh inneal-fuadain gus briosgaidean a bhèicearachd, ach tha e gu math toinnte. Aig amannan faodaidh na rudan as sìmplidh a nì duine a bhith gu math toinnte airson inneal-fuadain. An toiseach feumaidh an inneal-fuadain mothachairean lèirsinneach a chleachdadh gus a ’chunntair a sganadh agus ìomhaigh fhaighinn dheth. An uairsin feumaidh bathar-bog a bhith aig na prògramadairean gus sgrùdadh a dhèanamh air a h-uile pìos dàta san ìomhaigh gus faighinn a-mach dè na grìtheidean a th ’ann. Bidh an obair gu lèir a ’toirt mòran de chòd prògramaidh agus dealbhadh faiceallach a’ cleachdadh rudeigin ris an canar bathar-bog rangachd.
Is e aon de na prìomh rudan a bhios oileanaich ag ionnsachadh nuair a bhios iad a ’gabhail os làimh gnìomh prògramaidh nas motha mar seo mar a bhristeas iad gnìomh nas motha, mar bhriosgaidean bèicearachd, gu grunn ghnìomhan nas lugha. Ma phlanas iad rudan gu ceart, faodaidh diofar phrògramadairean obrachadh air diofar phàirtean den phrògram agus obraichidh e uile còmhla aig a ’cheann thall. Tha seo na dhòigh cumanta air prògraman mòra a sgrìobhadh ann an innleadaireachd.
Mu dheidhinn an inneal-fuadain PR2
Chaidh an inneal-fuadain PR2 a dhealbhadh le companaidh leis an t-ainm Willow Garage. Is e na prìomh 'brains' dà phròiseasar àrd bho Intel ris an canar i7 Xeon Processors. Tha 24GB de chuimhne aige cuideachd agus draibhearan cruaidh mòra airson dàta agus prògraman a stòradh. Tha grunn mothachairean agus camarathan aig an PR2 gus an innis e dè a tha a ’dol air adhart anns an t-saoghal a-muigh. Tha eadhon lìonra làn Gigabit Ethernet aige taobh a-staigh gus am faigh a luchd-mothachaidh agus camarathan conaltradh riutha mar luchd-giullachd. Ma choimeasas tu e ri duine, is e an CPU na brains, is e na mothachairean agus na camarathan a ciad-fàthan, agus is e an lìonra Ethernet a siostam nearbhach meadhanach .
Is dòcha gu bheil thu a ’faighneachd a bheil na briosgaidean math sam bith. Chan eil sinn cinnteach fhathast, ach tha sinn an dòchas gu bheil. Tha sinn an dòchas cuideachd gum bi innealan-fuadain a ’fuine cèicean, a’ dèanamh ceapairean, agus a h-uile seòrsa rud math.
Faodaidh tu barrachd a leughadh mun phròiseact seo air làrach MIT aig:
http://web.mit.edu/newsoffice/2011/cookies-anyone.html
agus aig làrach Garaids Willow aig:
http://www.willowgarage.com/